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2019年1月 4日 (金)

畑にポン太

はやぶさ2の位置を調べるメカを改良している。
まずは回路を二つに分け、GPS受信モジュールを別基板に分離した。
室内のように、GPS信号を捕捉しにくい場所でも、GPSモジュールだけを窓際に置けば改善できる。
どちらの基板にもArduinoNanoが載っていて、みちびきから得た位置情報は、RF433MHzの電波に乗せて親機に送るようにした。

先日、ハムスターのケージを掃除して、ケージに敷いてあったオガクズを畑にまいた。
夜遅くに畑の横を車で通りがかったら、オガクズのところに犬みたいな動物が2頭来ていた。
畑の横に車を停めて観察したが、車のヘッドライトは正面しか照らせないのでよくわからない。アライグマでなさそうだ。
タヌキっぽいが全体的に灰色。もしかしたらアナグマかな。とりあえず2匹ともポン太と名付けた。それにしてもポン太、ぜんぜん逃げないな。
夏にうちのトウモロコシを食べていたのもこいつらだったのか。

オガクズに混じっているエサを食べているようだ。
ハムスターのブッフォンは、自分の巣にエサをせっせとため込む習性を持っている。ケージのオガクズを捨てると、その中に大量の餌が混じっている。

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