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2012年12月30日 (日)

ブロックはずし

会社は既に休みに入ったが、イベントにかかわっている連中は自宅で開発を続けている。
特に連絡することがなくても、Skypeで接続したままだ。
発言はほとんどない。たまに完成したプログラムが投げられるだけだ。
私は深夜だけチームに加わって、何か問題が起こったときだけコードを書いているが、毎晩のように作業がある。
今日は圧電ブザー用のサウンドドライバを書いた。書いているうちに、FM音源のICを接続したくなってきた。誰かやらないかな。

LEGOのブロックはずしを買った。
古いブロックはずしはいくつか持っているのだが、新しいブロックはずしには、シャフトを押し出すための突起がついているので、さらに便利そうだ。

Blockremover

サイズが小さくなったが、オレンジ色で目立つ色をしているので、ブロックの中に埋もれても見つけやすいだろう。
写真は後日。ブロックはずしの後ろに写っているのは、イベントで使うメカに組み込まれる後輪である。ロボコンの切り札になるはず。

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