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2010年1月20日 (水)

N×Tで青歯 #2

昨日の続きだ。今日は自宅での作業。
自宅の方が機材や工具が多い。必要とあらばサーボモータのケーブルを2mにだって延長できるし、青歯を搭載した機器を一覧で表示なんてこともできる。

今日用意したのは、ウズ丸のN×T本体。昨年、サンタさんが置いていったN×T2.0に入っていたものだ。
ファームウエアを確認すると、なんとversion 1.28だった。
ロボラボから本家webサイトをチェックしても最新は1.05ということになっている。サンタさんはこれをどこから持ってきたのか。とりあえずN×T2.0付属のロボラボで、ツノ丸のN×T本体のファームウエアを更新した。
昨日もマスターとスレーブにそれぞれサンプルを書き込んでテストしたが再び失敗。

ふと気づいたが、ツノ丸のN×T本体には、tsuno-oという名前が付いていた。どうやって設定したのだろう。ツノ丸が帰ってきたら聞いてみよう。

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